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划艇和皮艇的前史能够追溯到几千年曾经,它们是古代的当地居民用来打猎、捕鱼和游览的东西。划艇的前身为独木舟,其运用者主要是南美和北美洲的印第安人以及太平洋波利尼西亚岛上的居民,他们运用单面桨在水中划行,桨的原料一般为木质。
最早有关划艇的考古发现是在坐落幼法拉底河邻近的一个闪族国王的坟墓中被开掘的,该遗址已有6000年左右的前史。而很久曾经居住在美洲大陆和格林兰岛最北部的爱斯基摩人所运用的兽皮船,也是与美洲印第安人的独木舟相类似的交通东西。
皮划艇1924年作为扮演项目进入奥运会,1936年,皮划艇成为奥运会正式竞赛项目;1972年,皮划艇又增加了急流回旋项目。因为花费太高,该项目也在慕尼黑奥运会之后立刻撤出了奥运会。1992年巴塞罗那奥运会康复了该项目竞赛,1996年亚特兰大奥运会保留了该项目。德国、瑞典和前苏联等欧洲国家在静水竞赛中一向占有优势。